프로젝트 (2) 썸네일형 리스트형 AIFFELthon(1) 미니 DS분석 춘천 춘천 인구감소 현황 1. 출생아 수보다 사망자 수가 많았다. 2. 1인가구가 늘어났다 ➞ 2인가구가 평균 3. 합계출산율 저하 4. 평균연령 높아짐 5. 등록외국인수 점차 늘어나다가 코로나19로 꺾임 6. 춘천의 자살률은 인구 10만 명당 30명 내외를 기록하고 있다. 1년에 약 90명이 자살하고 있다 참고 춘천의 실패 원인 원주는 반도체 유치 등의 실질적인 모색한 반면, 춘천은 '돈 몇 푼 주는' 수준 ➞ 반면 춘천시는 민선 8기 들어서도 단기적인 성과를 내는 데만 급급해 과거 실패를 답습하고 있다. 정책이라곤 2019년 도입된 대학생 전입지원책이 전부인데, 이마저도 원주시가 10여년 전 썼던 정책이다. 최근엔 대학생 전입 장려금을 최대 240만원까지 올리고 산업단지 직원에게 전입지원금을 준다며 협약을.. 스케일카 기반 자율주행 경진대회 회고 대회 내용 실외 트랙 기반 자율주행 경진대회 ROS 기반의 자율주행 알고리즘 경쟁 차선 주행 및 장애물 인식 등의 자율주행 미션 ROS란? 로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다. 요기를 참고 우리는 ROS를 사용한 RC차를 개조하여 만든 1/10스케일카를 사용해서 대회를 진행했다. 실제 스케일카를 본격적으로 사용하기전 MORAI Simulation Program을 사용해서 ROS 기반의 스케일카를 안전하게 실험해볼수 있었다. MORAI Simulation .. 이전 1 다음
