EPEC CoDeSys 코드시스 사용법 1.

📍 CoDeSys란? 

CoDeSys는 국제 사업 표준 ICE 61131-3에 딸라 컨트롤러 애플리케이션을 프로그래밍하기 위한 통합 개발 환경이다.

 

 

1️⃣ CODESYS User Interface

CODESYS 의 인터페이스를 먼저 알아보자. 코드시스는 아래와 같이 4개의 파트로 화면이 구성되어 있다. 

- 메뉴바, 툴바

- POU's

 

- Declarations 선언

 

 

- Code

 

-  Message

 

- Tab (POU's, Data Types, Visualization, Resources)

 

 

2️⃣ CODESYS의 기본특징

POU ( Program organisation unit)

POU는 어플리케이션의 Subroutine을 말한다. 

🔹 Subroutine 이란? 

프로그램이 특정 작업을 수행하기 위해 호출하는 일련의 명령어이다. 

 

POU에는 3가지 타입이 있다. Funtion, Funtion Block, Program이다. 어플리케이션 실행은 POU PLC_PRG에서 시작한다. 

 

✅ Funtion

• Funtion은 하나 또는 여러개의 input을 받고 하나의 output을 내보낸다. 여기서 output의 이름은 function의 이름이다.
• 내부 변수는 각 호출에서 reset된다. 
• 알고리즘 계산에 사용된다. 

 

✅ Funtion Block

•  Funtion Block은 하나 또는 여러개의 input을 받고 하나 또는 여러개의 output을 내보낸다. 
• 여러개의 인스턴스를 만들 수 있다. 
• 각 인스턴스에는 자체 내부 변수가 있다. 
• 변수는 이전 상태를 기억한다. 

 

✅ Program

• Program은 하나 또는 여러개의 input을 받고 하나 또는 여러개의 output을 내보낸다. 
• 하나의 global 인스턴스를 가진다. 
• 변수를 이전 상태를 기억한다. 

 

 

3️⃣ Different programming languages

CODESYS에서 사용하는 프로그래밍 언어이다. 

IL - Instruction List

LD - Ladder

ST - Structured Text

FBD - Function Block Diagram

CFC - Continuous Function Chart

SFC - Sequential Flow Chart

모든 프로그래민 언어는 하나의 어플리케이션에서 혼합될 수 있다. 

 

✅ IL - Instruction List

• IL은 텍스트언어이다.
• 모든 operator는 특별 레지스터에서 작업한다. 
• assembler랑 비슷하다. 

 

✅ LD - Ladder

• LD는 그래픽 언어이다. 
• 네트워크 지향이다. 
• boolean수식들을 프로그래밍하기 좋다. 

 

✅ ST- Structured Text

• ST는 텍스트 언어이다. 
• high level의 언어이다. 
• Pascal언어랑 비슷하다. 
• 조건부 실행과 루프에 좋은 언어이다. 

 

✅ FBD - Function Block Diagram

• 그래픽 언어이다.
• 네트워크 지향이다. 
• 이해하기 쉽다. 

✅ CFC - Continuous Function Chart

• FBD와 비슷하다. 
• Block들은 자유롭게 놓을 수 있다. 
• output을 input으로 넣는 loop형태가 가능하다. 
• IEC 61131-3에 정의되지 않았다. 

✅ SFC - Sequential Flow Chart

• 그래픽 언어이다. 
• step들과 transition으로 구성된다. 
• 순서를 만들기 좋다. 
• 각 step은 어떠한 언어로도 프로그램될 수 있다. 

Funtion block과 프로그램들은 어떠한 프로그래밍 언어로도 프로그램될 수 있다. 또한 Funtion들은 IL, LD, ST, FBD, CFX로 프로그램 될 수 있다. 하지만 SFC로 할 수는 없다. 

 

 

 

Reference 

EPEC의 CODESYS자료